Команде за понављање за програмирање робота имају неколико облика, а то су:
Одговор је:
- условно понављање
- наведена фреквенција
- Неодређено понављање
Команде које се понављају за програмирање робота имају различите облике, чинећи задатак програмирања лакшим и ефикаснијим. Најчешћи облици команди за понављање су условно понављање, специфицирано понављање и неограничено понављање. Уз условно понављање, налог се понавља само ако су испуњени одређени услови. Ово може бити корисно за сложене задатке или када се мора обезбедити одговор да би робот правилно функционисао. Специфична фреквенција је када се команда понавља након што је прошао одређени временски период. Ова врста редундантности је корисна када је потребно пратити промене током времена. Коначно, неодређено понављање је када се команда понавља све док се експлицитно не заустави. Овај облик команде понављања може се користити да би робот наставио да извршава задатак све док више не буде потребан. Све три врсте команди за понављање су неопходне да би се роботи програмирали и учинили да раде ефикасно.
